TRANSFORMATA LAPLACE’A:
Własności:
Twierdzenie o mnożeniu przez czas:
Twierdzenie o opóźnieniu w dziedzinie czasu:
Twierdzenie o opóźnieniu w dziedzinie częstotliwości:
Metoda residuów:
-dla biegunów pojedynczych:
-dla p-krotnego bieguna:
Uchyb położenia:
Uchyb prędkości:
Uchyb przyspieszenia:
Nyquist:
Kryterium lewej strony
Re{G12(jw)}w=w1 >-1, jeśli Im{G12(jw)}w=w1=0
Kony777