sciaga.doc

TRANSFORMATA LAPLACE’A:

Własności:

Twierdzenie o mnożeniu przez czas:

Twierdzenie o opóźnieniu w dziedzinie czasu:

Twierdzenie o opóźnieniu w dziedzinie częstotliwości:

Metoda residuów:

-dla biegunów pojedynczych:

-dla p-krotnego bieguna:

Uchyb położenia:

Uchyb prędkości:

Uchyb przyspieszenia:

Nyquist:

Kryterium lewej strony

Re{G12(jw)}w=w1 >-1, jeśli Im{G12(jw)}w=w1=0

TRANSFORMATA LAPLACE’A:

Własności:

Twierdzenie o mnożeniu przez czas:

Twierdzenie o opóźnieniu w dziedzinie czasu:

Twierdzenie o opóźnieniu w dziedzinie częstotliwości:

Metoda residuów:

-dla biegunów pojedynczych:

-dla p-krotnego bieguna:

Uchyb położenia:

Uchyb prędkości:

Uchyb przyspieszenia:

Nyquist:

Kryterium lewej strony

Re{G12(jw)}w=w1 >-1, jeśli Im{G12(jw)}w=w1=0

TRANSFORMATA LAPLACE’A:

Własności:

Twierdzenie o mnożeniu przez czas:

Twierdzenie o opóźnieniu w dziedzinie czasu:

Twierdzenie o opóźnieniu w dziedzinie częstotliwości:

Metoda residuów:

-dla biegunów pojedynczych:

-dla p-krotnego bieguna:

Uchyb położenia:

Uchyb prędkości:

Uchyb przyspieszenia:

Nyquist:

Kryterium lewej strony

Re{G12(jw)}w=w1 >-1, jeśli Im{G12(jw)}w=w1=0