Dla inercji II-go rzêdu z opóŸnieniem. te=ScopeData.time; ue=ScopeData.signals(1).values; ye=ScopeData.signals(2).values; subplot(211) plot(te,ue);grid subplot(212) plot(te,ye);grid n=max(find(te<=step time)); t=te(n:end)-te(n); u=ue(n:end)-ue(n-1); y=ye(n:end)-ye(n); plot(t,y);grid v=diff(y)./diff(t); tv=t(1:end-1); [vV I]=max(v); tpp=t(I); ypp=y(I); yu=max(y); F%=ypp/yu*100%; (F%>26%) U=max(u); k=yu/U; n10=max(find(y<=0.1*yu)); y10=y(n10); t10=t(n10); n90=max(find(y<=0.9*yu)); y90=y(n90); t90=t(n90); T=(t90-t10)/3.3; tau=t10-0.53*T; tr=7.2*tau;
plazik21