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LABO SCIENCES DE L’INGENIEUR
A - Présentation
Ce scooter électrique, commercialisé en 1996 par
Peugeot Motocycles, est un scooter urbain, pratique et
convivial. Pour la même vitesse qu’un scooter à moteur
thermique de moins de 50 cm3, il offre une conduite
silencieuse. Il possède une autonomie de 45 Km et une
vitesse de pointe de 45 Km/h. Un mode de conduite
économique permet de réduire les accélérations et la vitesse
de pointe à 30 Km/h, ce qui porte l’autonomie à 65 Km.
La recharge des batteries s’effectue à partir d’une simple
prise de courant électrique de tension alternative égale à 230
V / 50Hz.
TP SCM Transmission
B - Mise en situation :
En vue de réaliser des modifications sur la transmission arrière su scooter, il est
nécessaire de faire une étude cinématique au préalable. Pour cela, nous avons besoin de
modéliser au point de vue cinématique la transmission du Scoot’élect.
C - Problématique :
Comment modéliser cinématiquement la transmission du scooter afin de réaliser une
étude cinématique ?
D – Etude :
RAPPEL : Démarche pour réaliser le schéma cinématique d’un système :
a ) Classes d'équivalences.
Afin de faciliter le travail, on établit des classes d'équivalence (nommées aussi
« ensembles cinématiquement liés », « groupes solidifiant »,…), c'est à dire que l'on
associe entre elles
les pièces qui sont en liaison encastrement.
On obtient ainsi moins de
classes que de pièces.
Exemple :
classes
pièces
A
= {1,3,6}
B
= {2,4}
C
= {5}
Remarques :
on exclut les pièces déformables.
on exclut les billes, les rouleaux des roulements.
ce travail peut facilement se faire par coloriage : 1 couleur = 1 classe.
b ) Graphe des liaisons.
Ensuite on recherche les différentes liaisons entre les classes d'équivalence.
On reporte ces informations sur le graphe des liaisons où les segments entre les
classes représentent les liaisons.
Exemple :
A
Pivot d’axe x et
de centre K
Glissière d’axe x
et de centre I
B
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Ponctuelle de
normale x et de
centre J
C
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Remarques :
on peut avoir plusieurs liaisons élémentaires entre deux classes.
le coloriage facilite encore la tâche : 2 couleurs qui se touchent = 1 liaison.
c ) Schéma cinématique.
En utilisant le plus possible la représentation normalisée et en respectant les
orientations des liaisons, on réalise une représentation schématique des liaisons : le
schéma cinématique.
L'intérêt de ce schéma est de modéliser (simplifier) la réalité afin de mieux
comprendre ou expliquer le fonctionnement d'un mécanisme.
1- Classes d’équivalence
1.1. Identifier
par coloriage les classes d’équivalence sur le plan 2D
a –
En vous aidant de la présentation faite en exécutant le fichier « MOTORISATION », de la
transmission démontée, ainsi que des documents annexes 1 et 2, identifier la classe
d’équivalence { Bâti } en coloriant ses pièces au crayon bleu sur le document réponse DR 1.
b –
Faire de même en rouge pour la classe d’équivalence { arbre moteur }.
c –
Faire de même en vert pour la classe d’équivalence { arbre primaire }.
d –
Faire de même en jaune pour la classe d’équivalence { arbre de sortie }.
1.2. Etablir
la liste des pièces composant chaque classe d’équivalence, sur le
document réponse DR2.
Pour plus de commodité, chaque classe est identifiée par le repère de la première
pièce énumérée.
Ne pas inclure dans cette liste :
Les organes d’assemblage tels que : Vis, Ecrou, Rondelle, Clavette, ….
Les composants tels que : Roulements et Joints d’étanchéité.
2- Graphes des liaisons (relatif à un schéma de distribution des liaisons)
2.1.
Compléter le graphe sur le document réponse DR2
2.2.
Identifier le centre de liaison par une lettre majuscule.
2.3.
Préciser la désignation normalisée des liaisons entre les différentes classes
d’équivalence.
3- Schéma de distribution des liaisons (ou schéma d’architecture)
Compléter le document réponse DR2 relatif au schéma de distribution des liaisons de la
chaîne cinématique de la motorisation du Scoot’élec.
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DR1
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DR2
1.2.
Liste des pièces composant chaque classe d’équivalence
CARTER : [
ARBRE MOTEUR : [
ARBRE PRIMAIRE : [
ARBRE DE SORTIE : [
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2- Graphes des liaisons (relatif à un schéma de distribution des liaisons)
CARTER
ARBRE
MOTEU
R
ARBRE
PRIMAIRE
ARBRE
SORTIE
3- Schéma de distribution des liaisons (ou schéma d’architecture)
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NOM Prénom :
Date :
Annexe 1
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