BA_Anhaltewege_Hohe_Traglast_de.pdf

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KUKA Roboter GmbH
Anhaltewege nach DIN EN ISO 10218-1
Hohe Traglastklasse (80 bis 270 kg)
Sicherheitsinformation
Stand: 20.04.2010
Version: Anhaltewege Hohe Traglast V4 de
Anhaltewege nach DIN EN ISO 10218-1
© Copyright 2010
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140
D-86165 Augsburg
Deutschland
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Original-Dokumentation
KIM-PS5-DOC
Publikation:
Buchstruktur:
Label:
Pub Anhaltewege Hohe Traglast de
Anhaltewege Hohe Traglastklasse (80 - 270 kg) V2.2
Anhaltewege Hohe Traglast V4
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Stand: 20.04.2010 Version: Anhaltewege Hohe Traglast V4 de
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1
1.1
1.2
Einleitung .....................................................................................................
Allgemeine Hinweise ..................................................................................................
Verwendete Begriffe ..................................................................................................
13
13
13
2
2.1
2.2
2.3
2.4
Anhaltewege KR 80-2 P ...............................................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
15
15
16
18
20
3
3.1
3.2
3.3
3.4
Anhaltewege KR 100-2 comp .....................................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
21
21
22
24
26
4
4.1
4.2
4.3
4.4
Anhaltewege KR 100-2B comp ...................................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
27
27
28
30
32
5
5.1
5.2
5.3
5.4
Anhaltewege KR 100-2 P .............................................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
33
33
34
36
38
6
6.1
6.2
6.3
6.4
Anhaltewege KR 100-2 P C .........................................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
39
39
40
42
44
7
7.1
7.2
7.3
7.4
Anhaltewege KR 100-2 PA ..........................................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
45
45
46
48
50
8
8.1
8.2
8.3
8.4
Anhaltewege KR 100-3 comp .....................................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
51
51
52
54
56
9
9.1
9.2
Anhaltewege KR 100 HA .............................................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
57
57
58
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Stand: 20.04.2010 Version: Anhaltewege Hohe Traglast V4 de
Anhaltewege nach DIN EN ISO 10218-1
9.3
9.4
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ...................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ...................................................
60
62
10
Anhaltewege KR 100 L80 HA ......................................................................
63
63
64
66
68
10.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
10.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ...................................................
10.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ...................................................
10.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ...................................................
11
Anhaltewege KR 100 L90 HA ......................................................................
69
69
70
72
74
11.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
11.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ...................................................
11.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ...................................................
11.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ...................................................
12
Anhaltewege KR 120-2 P .............................................................................
75
75
76
78
80
12.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
12.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ...................................................
12.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ...................................................
12.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ...................................................
13
Anhaltewege KR 140-2 comp ......................................................................
81
81
82
84
86
13.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
13.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ...................................................
13.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ...................................................
13.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ...................................................
14
Anhaltewege KR 140-2B comp ...................................................................
87
87
88
90
92
14.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
14.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ...................................................
14.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ...................................................
14.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ...................................................
15
Anhaltewege KR 140-3 comp ......................................................................
93
93
94
96
98
15.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
15.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ...................................................
15.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ...................................................
15.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ...................................................
16
Anhaltewege KR 140 L100-2 comp ............................................................
99
99
100
102
104
16.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
16.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ...................................................
16.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ...................................................
16.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ...................................................
17
Anhaltewege KR 140 L100-2B comp ..........................................................
105
105
106
108
110
17.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
17.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ...................................................
17.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ...................................................
17.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ...................................................
4 / 455
Stand: 20.04.2010 Version: Anhaltewege Hohe Traglast V4 de
Inhaltsverzeichnis
18
Anhaltewege KR 140 L100-3 comp ............................................................
111
111
112
114
116
18.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
18.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
18.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
18.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
19
Anhaltewege KR 140 L120-2 comp ............................................................
117
117
118
120
122
19.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
19.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
19.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
19.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
20
Anhaltewege KR 140 L120-2B comp ..........................................................
123
123
124
126
128
20.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
20.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
20.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
20.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
21
Anhaltewege KR 140 L120-3 comp ............................................................
129
129
130
132
134
21.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
21.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
21.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
21.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
22
Anhaltewege KR 150-2 ................................................................................
135
135
136
138
140
22.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
22.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
22.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
22.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
23
Anhaltewege KR 150-2 C ............................................................................
141
141
142
144
146
23.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
23.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
23.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
23.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
24
Anhaltewege KR 150-2 K ............................................................................
147
147
148
150
152
24.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
24.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
24.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
24.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
25
Anhaltewege KR 150 L110-2 .......................................................................
153
153
154
156
158
25.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
25.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
25.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
25.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
26
Anhaltewege KR 150 L110-2 C ...................................................................
159
159
26.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
Stand: 20.04.2010 Version: Anhaltewege Hohe Traglast V4 de
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