WDA_LAB7.docx

(115 KB) Pobierz

 

WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA

Wprowadzenie do automatyki

 

 

 

 

 

 

SPRAWOZDANIE Z ZADANIA LABORATORYJNEGO NR 7

 

 

 

 

 

             

Wykonał: Artur Piersa

Grupa: I2Y3S1

Prowadzący ćwiczenie: dr hab. Inż. Włodzimierz Kwiatkowski

Data wykonania ćwiczenia: 27.01.2014r.

 

1. Treść zadania:

Zaprojektować w programie Matlab układ symulujący przepływ wody :

 

Układ miał regulować poziom wody drugiego zbiornika w zakresie U - 0.3 do U + 0.2. 

2. Rozwiązanie zadania:

 

 

dX1dt=1C1 *(U- 1R1*X1- 1R2*X1-X2)

 

dX2dt= 1C2*( 1R2*X1-X2-1R3*X2)

 

 

 

 

 

Układ zaprojektowany w programie MatLab:

 

   

 

Wnętrze Subsystem:

 

 

 

 


pizza.JPG
Wykres z oscyloskopu

Zgłoś jeśli naruszono regulamin