NSK - cwiczenia nr 9.pdf

(113 KB) Pobierz
Ćwiczenia 3
Niezawodność systemów komputerowych, ćwiczenia
Ćwiczenia nr 3. Redundancja układowa, aktywna
1. Redundancja aktywna
Rezerwowanie aktywne – elementy rezerwowe są włączane do systemu dopiero w
przypadku awarii elementów podstawowych. Taki sposób rezerwowania wymaga
zastosowania w systemie układu kontrolno przełączającego (przełącznika). Zadaniem takiego
układu jest stałe śledzenie stanu elementu roboczego i elementów rezerwowych oraz
włączanie zdatnego elementu rezerwowego zamiast elementu roboczego po jego uszkodzeniu.
Przełącznik charakteryzują następujące parametry:
T - czas przełączania
P - prawdopodobieństwo wykonania poprawnego przełączenia
)
R p - prawdopodobieństwo zdatności przełącznika w chwili t
W analizie niezawodności systemów z rezerwowaniem aktywnym rozpatruje się dwa rodzaje
przełączników:
( t
idealny, dla którego
,
,
T
=
0
P
=
1
R p
(
t
)
=
1
rzeczywisty, dla którego
T
³
0
,
P
£
1
,
R p
(
t
)
£
1
2. Miara redundancji
Aby móc ocenić zysk wynikający z zastosowanej redundancji układowej trzeba mieć
moŜliwość porównania niezawodności systemu z redundancją z niezawodnością systemu
podstawowego (bez elementów rezerwowych).
Wprowadza się pojęcie miary redundancji strukturalnej ( zysk z rezerwowania ), która to
miara jest ściśle związana ze wskaźnikiem niezawodności, jaki jest w danym momencie
rozwaŜany:
*
w
(
t
)
H
=
w
(
t
)
w
(
t
)
gdzie,
w(t) - rozwaŜany wskaźnik niezawodności,
przy czym
w(t) – jest rozwaŜanym wskaźnikiem dla systemu z jego podstawowymi elementami
(bez nadmiarowych),
w*(t) – jest rozwaŜanym wskaźnikiem dla systemu z uwzględnieniem elementów
nadmiarowych.
Jako wskaźnik niezawodności moŜe słuŜyć, np. funkcja niezawodności
R
( t
).
1
Arkadiusz Wrzosk
awrzosk@wat.edu.pl
1214966253.117.png
Ćwiczenia 3
Niezawodność systemów komputerowych, ćwiczenia
Zadanie 1
Rozpatrujemy strukturę niezawodnościową z redundancją układową, aktywną złoŜoną z
elementów identycznych, nieodnawialnych o wykładniczym rozkładzie czasu do uszkodzenia
z parametrem a. Zakładamy, Ŝe przełącznik jest idealny. Schemat blokowy struktury
niezawodnościowej przedstawiony jest na rysunku.
Element 2 stanowią redundancję aktywną dla element 1.
Zatem
F
(
t
)
=
F
(
t
)
=
1
e
at
i
at
)(
Przełącznik idealny, więc
R
t
=
R
(
t
)
=
e
i
T
=
0
,
P
=
1
,
R p
(
t
)
=
1
WyznaczyĆ zysk z redundancji dla wskaŹników
R
( t
)
i
E
{ T
}
.
Miara redundancji strukturalnej dla wskaźnika R(t) jest postaci
R
*
(
t
)
(
)
=
H
t
S
R
(
t
)
R
(
t
)
S
Funkcja niezawodności systemu podstawowego wyraŜa się następująco
at
R
(
t
)
=
R
(
t
)
=
1
F
(
t
)
=
e
S
1
1
*
Funkcja niezawodności systemu z redundancją
R S
(
t
)
=
?
W przypadku redundancji aktywnej, czas do uszkodzenia systemu definiujemy jako sumę
zmiennych losowych: czasu do uszkodzenia elementu podstawowego i czasu do uszkodzenia
elementu rezerwowego.
A więc
R
*
(
t
)
=
P
(
T
*
³
t
)
=
P
(
T
+
T
³
t
)
S
s
1
2
System jest w chwili t w stanie zdatności jeśli:
- element podstawowy jest w stanie zdatności
- element podstawowy jest niezdatny, a element rezerwowy jest w stanie zdatności
Zbiór przedstawiono na rysunku. Interesują nas zaznaczone zdarzenia.
2
Arkadiusz Wrzosk
awrzosk@wat.edu.pl
1214966253.128.png 1214966253.139.png 1214966253.149.png 1214966253.001.png 1214966253.012.png 1214966253.022.png 1214966253.033.png 1214966253.044.png 1214966253.055.png 1214966253.066.png 1214966253.074.png 1214966253.075.png 1214966253.076.png 1214966253.077.png 1214966253.078.png 1214966253.079.png 1214966253.080.png 1214966253.081.png 1214966253.082.png 1214966253.083.png 1214966253.084.png 1214966253.085.png 1214966253.086.png 1214966253.087.png 1214966253.088.png 1214966253.089.png 1214966253.090.png 1214966253.091.png 1214966253.092.png 1214966253.093.png 1214966253.094.png 1214966253.095.png 1214966253.096.png 1214966253.097.png 1214966253.098.png 1214966253.099.png 1214966253.100.png 1214966253.101.png 1214966253.102.png 1214966253.103.png 1214966253.104.png 1214966253.105.png 1214966253.106.png 1214966253.107.png 1214966253.108.png 1214966253.109.png 1214966253.110.png 1214966253.111.png 1214966253.112.png 1214966253.113.png 1214966253.114.png 1214966253.115.png 1214966253.116.png 1214966253.118.png 1214966253.119.png 1214966253.120.png 1214966253.121.png 1214966253.122.png 1214966253.123.png 1214966253.124.png 1214966253.125.png 1214966253.126.png 1214966253.127.png 1214966253.129.png 1214966253.130.png 1214966253.131.png 1214966253.132.png 1214966253.133.png 1214966253.134.png 1214966253.135.png 1214966253.136.png 1214966253.137.png 1214966253.138.png 1214966253.140.png 1214966253.141.png 1214966253.142.png 1214966253.143.png 1214966253.144.png 1214966253.145.png
 
Ćwiczenia 3
Niezawodność systemów komputerowych, ćwiczenia
Zdarzenia:
- element podstawowy jest w stanie zdatności
- element podstawowy jest niezdatny
są rozłączne (wykluczające się), więc
R S
*
(
t
)
=
P
(
T
³
t
)
+
P
(
T
<
t
,
T
+
T
³
t
)
1
1
1
2
Prawdopodobieństwo
P
(
T
³
t
)
=
R
(
t
)
1
1
Natomiast dla prawdopodobieństwa
+< musimy zliczyć zdarzenia w zbiorze
(zaznaczona ćwiartka). Zbiór jest nieprzeliczalny dlatego wykorzystujemy całkę. ZałóŜmy,
Ŝe element podstawowy uszkodzi się w chwili u.
P
(
T
t
,
T
T
³
t
)
1
1
2
Interesuje nas iloczyn prawdopodobieństwa:
- element pierwszy uszkodzi się w chwili u –
1 f
- element rezerwowy musi działać w przedziale (u,t) –
)
R
(
t
u
)
2
t
*
R
(
t
)
=
P
(
T
³
t
)
+
P
(
T
<
t
,
T
+
T
³
t
)
=
R
(
t
)
+
R
(
t
u
)
f
(
u
)
du
=
S
1
1
1
2
1
2
1
0
t
t
t
at
a
(
t
u
)
au
at
a
(
t
u
)
au
at
at
+
au
au
=
e
+
e
ae
du
=
e
+
a
e
du
=
e
+
a
e
du
=
0
0
0
t
t
at
at
at
at
at
at
t
at
at
at
=
e
+
a
e
du
=
e
+
ae
1
du
=
e
+
ae
[
u
]
=
e
+
ate
=
e
(
+
at
)
0
0
0
Sprawdzamy czy nie popełniliśmy błędu w obliczeniach
R S
*
(
0
= e
0
(
+
0
=
1
A więc zysk z redundancji dla wskaźnika
R
( t
)
wynosi
*
at
R
(
t
)
e
(
+
at
)
H
(
t
)
=
S
=
=
1
+
at
R
(
t
)
R
(
t
)
e
at
S
Warto ść miary redundancji strukturalnej w chwili t=0 przyjmuje warto ść 1 (
(
0
=
1
).
H
(
t
)
MoŜemy w prosty sposób sprawdzić, czy nie popełniliśmy błędu w obliczeniach.
H
(
0
=
1
+
a
×
0
=
1
(
t
)
Natomiast dla
otrzymujemy
t
®
¥
H
(
¥)
=
¥
( t
)
Wniosek. Szczególny przypadek dla rozkładu wykładniczego.
3
Arkadiusz Wrzosk
awrzosk@wat.edu.pl
1214966253.146.png 1214966253.147.png 1214966253.148.png 1214966253.150.png 1214966253.151.png 1214966253.152.png 1214966253.153.png 1214966253.154.png 1214966253.155.png 1214966253.156.png 1214966253.157.png 1214966253.158.png 1214966253.159.png 1214966253.002.png 1214966253.003.png 1214966253.004.png 1214966253.005.png 1214966253.006.png 1214966253.007.png 1214966253.008.png 1214966253.009.png 1214966253.010.png 1214966253.011.png 1214966253.013.png 1214966253.014.png 1214966253.015.png 1214966253.016.png
 
Ćwiczenia 3
Niezawodność systemów komputerowych, ćwiczenia
Miara redundancji strukturalnej dla wskaźnika E{T} jest postaci
E
*
T
}
H
=
S
E
{
T
}
E
{
T
}
S
Wartość oczekiwana czasu zdatności dla systemu bez redundancji
¥
¥
¥
1
1
at
at
E
{
T
}
=
R
(
t
)
dt
=
e
dt
=
e
=
s
s
a
a
0
0
0
Wartość oczekiwana czasu zdatności dla systemu z redundancjĄ
¥
¥
¥
¥
*
*
at
at
at
at
E
{
T
}
=
R
(
t
)
dt
=
(
e
+
ate
)
dt
=
e
dt
+
ate
dt
s
S
0
0
0
0
Całkowanie przez czĘŚci
b
Całka postaci:
f
(
x
)
g
(
x
)
dx
a
Jeśli potrafimy znaleźć takie h(x), Ŝe h’(x)=f(x), to moŜemy przekształcić tę całkę do postaci:
b
b
b
a
h
'
(
x
)
g
(
x
)
dx
=
[
h
(
x
)
g
(
x
)]
h
(
x
)
g
'
(
x
)
dx
a
a
¥
¥
¥
¥
1
1
[
]
¥
*
at
at
at
at
at
E
{
T
}
=
e
dt
+
ate
dt
=
t
(
ae
)
dt
=
e
t
e
dt
0
s
a
a
0
0
0
0
[
]
¥
at
at
e
t
=
lim
(
e
t
)
0
0
t
®
¥
1
a
1
e
z
at
Podstawiamy
t
=
, otrzymujemy
lim
(
e
t
)
=
lim
z
z
t
®
¥
z
®
0
1
ln
1
1
1
1
a
k
Podstawiamy
e
=
, więc
=
. Z kolei
k
=
.
z
a
k
z
a
e
z
a
PoniewaŜ
lim
=
¥
, więc
k
®
¥
b
+
b
®
0
Podstawiając do równania otrzymujemy
1
1
ln
a
e
1
z
k
at
lim
(
e
t
)
=
lim
=
lim
=
=
0
z
a
×
k
¥
t
®
¥
z
®
0
k
®
¥
4
Arkadiusz Wrzosk
awrzosk@wat.edu.pl
1214966253.017.png 1214966253.018.png 1214966253.019.png 1214966253.020.png 1214966253.021.png 1214966253.023.png 1214966253.024.png 1214966253.025.png 1214966253.026.png 1214966253.027.png 1214966253.028.png 1214966253.029.png 1214966253.030.png 1214966253.031.png 1214966253.032.png 1214966253.034.png 1214966253.035.png 1214966253.036.png 1214966253.037.png 1214966253.038.png 1214966253.039.png 1214966253.040.png 1214966253.041.png 1214966253.042.png 1214966253.043.png 1214966253.045.png 1214966253.046.png 1214966253.047.png 1214966253.048.png 1214966253.049.png 1214966253.050.png
Ćwiczenia 3
Niezawodność systemów komputerowych, ćwiczenia
¥
1
[
]
1
1
2
¥
*
at
at
E
{
T
}
=
e
t
e
dt
=
0
=
0
s
a
a
a
a
0
A więc zysk z redundancji dla wskaźnika E{T} wynosi
2
E
*
T
}
2
a
a
H
=
=
=
=
2
S
1
{
T
}
E
{
T
}
a
1
S
a
Wniosek. Zatem mamy dwukrotny wzrost wartości wskaźnika niezawodności E{T} dla
dostatecznie duŜych t.
Zadanie 2
Rozpatrujemy strukturę niezawodnościową z redundancją układową, aktywną złoŜoną z
elementów róŜnych, nieodnawialnych. Zakładamy, Ŝe przełącznik jest idealny. Schemat
blokowy struktury niezawodnościowej przedstawiony jest na rysunku.
Element 2 stanowią redundancję aktywną dla element 1.
Rozkład czasu do uszkodzenia elementów:
at
F
(
t
)
= 1
e
1
bt
( 2
Przełącznik idealny, więc
F
t
)
= 1
e
R p
WyznaczyĆ zysk z redundancji dla wskaŹników
T
=
0
,
P
=
1
,
(
t
)
=
1
R
( t
)
.
Miara redundancji strukturalnej dla wskaźnika R(t) jest postaci
R
*
(
t
)
H
(
t
)
=
S
R
(
t
)
R
(
t
)
S
Funkcja niezawodności systemu podstawowego wyraŜa się następująco
at
(
)
(
)
1
(
)
R
t
=
R
t
=
F
t
=
e
S
1
1
Funkcja niezawodności systemu z redundancją
t
t
dF
(
u
)
*
R
(
t
)
=
P
(
T
³
t
)
+
P
(
T
<
t
,
T
+
T
³
t
)
=
R
(
t
)
+
R
(
t
u
)
dF
(
u
)
du
=
R
(
t
)
+
R
(
t
u
)
1
du
=
S
1
1
1
2
1
2
1
1
2
du
0
0
t
t
t
t
at
b
(
t
u
)
au
at
b
(
t
u
)
au
at
bt
+
bu
au
=
R
(
t
)
+
R
(
t
u
)
f
(
u
)
du
=
e
+
e
ae
du
=
e
+
a
e
du
=
e
+
a
e
du
=
1
2
1
0
0
0
0
t
t
1
1
(
) =
at
bt
(
a
b
)
u
at
bt
(
a
b
)
u
at
bt
(
a
b
)
t
=
e
+
ae
e
du
=
e
+
ae
e
=
e
+
ae
e
1
(
a
+
b
)
b
a
0
0
5
Arkadiusz Wrzosk
awrzosk@wat.edu.pl
1214966253.051.png 1214966253.052.png 1214966253.053.png 1214966253.054.png 1214966253.056.png 1214966253.057.png 1214966253.058.png 1214966253.059.png 1214966253.060.png 1214966253.061.png 1214966253.062.png 1214966253.063.png 1214966253.064.png 1214966253.065.png 1214966253.067.png 1214966253.068.png 1214966253.069.png 1214966253.070.png 1214966253.071.png 1214966253.072.png 1214966253.073.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin