eLeReSRxmanualpl.pdf

(30924 KB) Pobierz
 
 
 
 
 
eLeReS Rx manual 
 
 
 
 
RSSI 
Włączanie PPM lub SBUS Mode w odbiorniku 
W odbiorniku kanały binarne działają na dwa sposoby. 
Tryb 1. 
Tryb 1A 
Tryb 1B 
Tryb 1C 
Tryb 2. 
Bindowanie 
Opis bindowania 
Konfiguracja trybu samolotowego 
Podłączenie GPS 
W odbiorniku eLeReS'a (w modelu) GPS może być podłączony na kilka sposobów. 
Program konfiguracyjny 
Przyciski zapisu konfiguracji 
Download settings 
Upload settings 
File import 
File export 
Przycisk Default settings 
Przycisk Firmware update 
Panel Link settings 
Panel ADC configuration 
Panel Custom channels 
Panel Receiver Configuration 
Panel RX Binary Output 
Panel Servo slow down 
Panel zajętości częstotliwości 
Uwarunkowania techniczne 
Ograniczenia prawne 
Dodatek A. Autopilot 
Pierwsze uruchomienie 
Podłączenia 
Tryby lotu 
Komendy z drążków 
Kalibracja drążków 
Konfiguracja z GUI 
Rewersy 
PID'y 
Pidowanie z aparatury czyli PIDator 
Dokładne trymowanie trybu LEVEL (autopoziomowania): 
Przypadkowy "reset" odbiornika podczas lotu 
Uwaga końcowa 
Dodatek B. Sterownik anteny śledzącej 
Podłączenia 
Konfiguracja trackera 
Odbioru telemetrii bezpośrednio z odbiornika (za pośrednictwem anteny) 
Dane bezpośrednio z nadajnika eLeReS poprzez UART 
Specyfikacja
12 kanał proporcjonalnych i 5 binarnych (ł cznie 17)
ów
ą
Czuł
ć
-118dB
Frequency Hoping (FHSS) zapewniają niezawodnątransmisjępo 16 kanał z dostę
cy
ach
pnych 128. 
Zasilanie 4.5 - 16V, napię zasilania jest podawane na serwa.
cie
Programowalny F/S
Opcjonalby autopilot ze stabilizacjąi RTH dla samolotów (wymaga dodatkowych elementów)
Lokalizator zagubionego modelu
Relay dla lokalizatora (przekaź sygnał lokalizatora zamontowany w samolocie)
nik
u
Moż
liwoś pracy jako sterownik trackera do anteny
ś
ć
ledzą (wymaga mechaniki z dwoma serwami)
cej
Wyjś odbiornika 8/9 kanał PWM, 8-12 kanał PPM, S-BUS, RSSI
cia
ów
ów
Telemetria (Naza, MultiWii, GPS/napię
cie/prą
d)
ywany zakres czę
stotliwoś
413 do 453MHz, zalecana częstotliwość bazowa 433MHz
ci
Antena powinna miećimpedancję50 ohm.
Nie wolno wł czaćodbiornika z wł
ą
aczonątelemetrią
bez podł czonej anteny. Reklamacje zwią
ą
zane z uszkodzeniem koń
cówki mocy nie bę
uwzglę
dniane.
Opis złącz
 
 
RSSI
Na wyjś SERVO9 odbiornika moż uzyskaćalbo wyjś na 9 serwo, albo sygnałRSSI czyli aktualną
ciu
na
cie
sił odbieranego sygnał z nadajnika. Zakres napię na wyjś RSSI wynosi od 0.1V dla RSSI=0% do
ę
u
ć
ciu
3.3V dla RSSI=100%. Funkcje tego wyjś wybiera siękonfiguratorem. W trybie RSSI podł czamy po
cia
ą
prostu to wyjś do dedykowanego wejś RSSI w OSD albo w autopilocie. Jeś nasze OSD bę
cie
cia
li
dzie
pokazywał gł
o upoty, czyli skaczą poziom sygnał RSSI, lub nie da siępoprawnie skalibrować to
cy
u
,
pomię wyjś RSSI odbiornika a masęnależ dolutowaćdodatkowy kondensator o wartoś 10 lub
dzy
cie
y
ci
22μF, plusem do RSSI, a minusem do masy.
Włączanie PPM lub SBUS Mode w odbiorniku
Wył czyćodbiornik oraz nadajnik
ą
Zał yćzworkęmię pinami sygnał
dzy
owymi ch1 i ch2 w ODBIORNIKU.
Wł czyćnadajnik i nastę
ą
pnie odbiornik. Od tej pory odbiornik pracuje w trybie PPMsum lub w trybie
S-BUS, w zależ ci od ustawienia konfiguratorem.
noś
W konfiguratorze moż wybraćczy S-BUS ma byćnormalne czy zanegowane, niektóre kontrolery lotu
na
(jak MultiWii) wymagajązanegowanego sygnał S-BUS.
u
Od tego momentu mamy sygnałPPM lub S-BUS na CH8. Pozostał kanał sąnieaktywne dla serw z
e
y
wyją
tkiem sytuacji opisanych w innych punktach instrukcji, czyli o kanał binarnych lub extra wyjś
ach
ciach
na serwa.
W odbiorniku kanał binarne dział na dwa sposoby.
y
ają
Tryb 1.
Jeś odbiornik pracuje w trybie PPM lub S-BUS:
li
Zgłoś jeśli naruszono regulamin