Podstawy Teorii Sterowania.pdf

(23347 KB) Pobierz
&
«
a
w
o is
0 Autorach:
Tadeusz Kaczorek
jest absolwentem Wydziału Elektrycznego Politechniki Warszawskiej.
Tytuł profesora uzyskał w 1971 roku, a od 1974 roku jest profesorem zwyczajnym Politechniki
Warszawskiej. Jest doctorem honoris causa Uniwersytetu Zielonogórskiego (2002 r.), Politechniki
Lubelskiej (2004 r.), Politechniki Szczecińskiej (2004 r.) i Politechniki Warszawskiej (2004 r.).
Zajmował wiele odpowiedzialnych stanowisk. W latach 1970-1973 był prorektorem Politechniki
Warszawskiej, a w latach 1988-1991 dyrektorem Stacji Naukowej PAN w Rzymie.
Jest uznanym specjalistą z automatyki i inżynierii komputerowej, informatyki, robotyki oraz teorii
sterowania i systemów. Jest twórcą szkoły naukowej teorii sterownia i systemów. Wypromował
61 doktorów. Opublikował 17 książek, w tym 5 w języku angielskim. Ma w dorobku przeszło
650 artykułów i referatów naukowych.
Jest członkiem Komitetu Elektrotechniki oraz Komitetu Automatyki i Robotyki PAN, zastępcą
przewodniczącego Centralnej Komisji ds. Stopni i Tytułów, redaktorem naczelnym Biuletynu PAN.
Pełnił funkcję redaktora naczelnego
Rozpraw Elektrotechnicznych
oraz
Archiwum Elektrotechniki.
Jest członkiem Rady Programowej
Przeglądu Elektrotechnicznego
i innych czasopism naukowych.
Otrzymał wiele nagród, między innymi dwie Nagrody Ministra Edukacji za podręcznik „Teoria
sterowania i systemów". Został uhonorowany Medalem Komisji Edukacji Narodowej, Krzyżem
Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski i innymi odznaczeniami państwowymi.
Andrzej Dzieliński
jest absolwentem Wydziału Elektrycznego Politechniki Warszawskiej.
W 2002 roku uzyskał stopień naukowy doktora habilitowanego. Od 1983 roku pracuje w Instytucie
Sterowania i Elektrotechniki Przemysłowej Politechniki Warszawskiej. Jest profesorem Prywatnej
Wyższej Szkoły Businessu i Administracji w Warszawie. Pracował naukowo także we Francji,
Włoszech, Wielkiej Brytanii i USA. Zajmuje się sterowaniem układami dwuwymiarowymi,
adaptacyjnym, nieliniowym, sieciami neuronowymi i przetwarzaniem obrazów. Opublikował
na ten temat 87 artykułów w czasopismach naukowych i materiałach konferencyjnych.
Włodzimierz Dąbrowski
ukończył Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej. Ma stopień
"naukowy doktora, który uzyskał w 1999 roku. Obecnie jest związany z Instytutem Sterowania
1 Elektroniki Przemysłowej Politechniki Warszawskiej oraz Katedrą Systemów Informacyjnych
Polsko-Japońskiej Wyższej Szkoły Technik Komputerowych w Warszawie. Zajmuje się
projektowaniem dużych systemów informacyjnych, zarządzaniem przedsięwzięciami
programistycznymi oraz wielowymiarowymi układami dynamicznymi. Jest autorem licznych
artykułów i referatów naukowych z zakresu informatyki.
Rafał Łopatka
ma tytuł magistra, który uzyskał w 1999 roku na Wydziale Elektrycznym
Politechniki Warszawskiej. Obecnie pracuje na stanowisku asystenta w Instytucie Sterowania
i Elektroniki Przemysłowej Politechniki Warszawskiej. W 2000 roku rozpoczął studia doktoranckie
w zakresie teorii sterowania. Jest autorem 5 artykułów z dziedziny sterowania.
Wszelkie uwagi na temat książki prosimy kierować pod adresem poczty elektronicznej Autorów:
kaczorek@isep.pw.edu.pl
adziel@isep.pw.edu.pl
w.dabrowski@isep.pw.edu.pl
lopatkar@isep.pw.edu.pl
. .
Podstawy
- -
#
teorii
i
I
Tadeusz Kaczorek
Andrzej Dzieliński
Włodzimierz Dąbrowski
Rafał Łopatka
Wydanie drugie zm ielone
Wydawnictwa Naukowo-Techniczne
Warszawa
Opiniodawcy:
prof. dr hab. inż. Jerzy Klamka
prof. dr hab. inż. Wojciech Mitkowski
Redaktor
Lech Oleksiak
Do drugiego wydania przygotowała
Maria Kasperska
Okładkę i strony tytułowe projektował
Paweł G. Rubaszewski
Redaktor techniczny
Grażyna Miazek
Korekta
Zespół
Przygotowanie do druku
IM T E X
Znaki towarowe
W książce użyto nazw będących znakami towarowymi. Wydawca
oświadcza, że zrobiono to z myślą tylko o tej publikacji i z taką
intencją, aby było to z korzyścią dla właściciela znaku, bez
zamiaru naruszania znaku towarowego. Nazwa taka zaczyna się
w tekście wielką literą lub jest pisana wielkimi literami.
6
>i<
O A Ą O O j
(g) Copyright by Wydawnictwa Naukowo-Techniczne
Warszawa 2005, 2006
Ali Rights Reserved
Printed in Połand
Utwór w całości ani we fragmentach nie może być powielany
ani rozpowszechniany za pom ocą urządzeń elektronicznych, mechanicznych,
kopiujących, nagrywających i innych, w tym również nie może być
umieszczany ani rozpowszechniany w postaci cyfrowej zarówno
w Internecie, jak i w sieciach lokalnych bez pisemnej zgody
posiadacza praw autorskich.
Wydawnictwa Naukowo-Techniczne
00-048 Warszawa, ul. Mazowiecka 2/4
tel. 0-22 826 72 71, e-mail: wntOwnt.pl
www.wnt.pl
ISB N 83-204-3251-0
Zgłoś jeśli naruszono regulamin