Korekcja liniowych układów regulacji

1. Cel ćwiczenia :

Ocena jakości pracy liniowych układów ciągłych oraz poznanie wpływu różnych czynników na przebieg regulacji z zastosowaniem programu komputerowego ANALISYS.

2. Wprowadzenie:

              Układom regulacji stawia się różne wymagania zależne od ich przeznaczenia. Podstawowym z nich jest stabilność układu i dlatego nasze rozważania dotyczą   przede wszystkim układów stabilnych. .

3. Schematy

Analogowy model statycznego obiektu regulacji

Wszystkie R=10 kW; C=0.1 mF.

T=RC=1 ms; k=1

Analogowy model astatycznego obiektu regulacji

Wszystkie R=10 kW; C=0.1 mF.

T=RC=1 ms; k=1

Oscylogramy obrazujące przebieg wejściowy i wyjściowy zamieszczone są na papierze milimetrowym.

Obserwacja przebiegu sygnału uchybu dla modelu statycznego obiektu regulacji

Zaobserwowany przebieg napięcia uchybu e zamieszczony został na papierze milimetrowym.

Wnioski:

              W ćwiczeniu obserwowaliśmy wpływ analogowego modelu statycznego                        i astatycznego obiektu regulacji na wymuszenie prostokątne. Pierwszy układ był to człon inercyjny rzeczywisty trzeciego rzędu. Z przebiegu napięcia wyjściowego wnioskujemy, że jest to filtr dolnoprzepustowy. Nie następuje przy nim wzmocnienie sygnału (amplituda wejściowa i wyjściowa są sobie równe). Obiekt astatyczny składał się z dwóch członów inercyjnych i całkującego idealnego. W wyniku jego działania przebieg prostokątny zmienił znacznie swój kształt i przypominał przebieg trójkątny o amplitudzie nieco wyższej niż wejściowa.

              Zaobserwowaliśmy także przebieg uchybu dla innego obiektu statycznego. Miał on kształt gasnącej sinusoidy o częstotliwości około 20 Hz, która gasła po około 5 okresach.

2