SIMR07.pdf

(2190 KB) Pobierz
Dr inż. Mariusz Pawlak
m.pawlak@mchtr.pw.edu.pl
SYSTEMY AUTOMATYKI
Politechnika Warszawska
Instytut Automatyki i Robotyki
POLITECHNIKA WARSZAWSKA
Instytut Automatyki i Robotyki
Plan wykładu
Wprowadzenie.
Pojęcia podstawowe. Sygnały w układach
automatyki. Klasyfikacja UAR.
Transmitancje.
Charakterystyki liniowych członów
dynamicznych.
Układy regulacjo PID, klasyfikacja regulatorów, algorytmy.
Algorytmy regulacji w przemysłowych regulatorach i
sterownikach programowalnych.
2
Dobór nastaw regulatorów samostrojenie i adaptacja.
Sterowanie logiczne i sekwencyjne.
Konstrukcja regulatora cyfrowego.
Programowanie sterowników PLC. Języki
programowania wg normy IEC 61131-3
POLITECHNIKA WARSZAWSKA
Instytut Automatyki i Robotyki
CYKL PRACY PLC
3
POLITECHNIKA WARSZAWSKA
Instytut Automatyki i Robotyki
NORMA IEC 61131
4
POLITECHNIKA WARSZAWSKA
Instytut Automatyki i Robotyki
NORMA IEC 61131-3
5
POLITECHNIKA WARSZAWSKA
Instytut Automatyki i Robotyki

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin